瓦楞紙板生產(chǎn)線的技術(shù)改造和實踐
瓦楞紙板橫切機,用于對生產(chǎn)線上連續(xù)產(chǎn)出的瓦楞紙板進(jìn)行動態(tài)定長剪切,俗稱“飛剪”。要求剪切時切刀速度跟隨紙板速度變化,即速度跟隨;同時,在跟隨過程中實現(xiàn)定長控制,即位置控制。因此,其“飛剪”控制是一個復(fù)雜的運動控制問題。為實現(xiàn)快速跟隨,則要求驅(qū)動裝置具有響應(yīng)快,無超調(diào),能快速停車定位。目前國內(nèi)外還未見有專門的橫切機驅(qū)動裝置。直流驅(qū)動方式由于其換向器問題應(yīng)用較少;普通變頻器驅(qū)動方式難以滿足快速性要求。本文主要針對橫切機驅(qū)動系統(tǒng)開展設(shè)計與研究工作。以交流伺服驅(qū)動技術(shù)為基礎(chǔ),提出了一種智能型橫切機伺服驅(qū)動器設(shè)計方案。主電路由三相整流模塊和智能功率模塊構(gòu)成,控制電路采用DSP芯片TMS320F2812實現(xiàn)全數(shù)字化設(shè)計,利用DSP芯片PWM輸出功能實現(xiàn)PWM控制。以交流永磁同步伺服電機數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ),提出采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM與基于id = 0的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制相結(jié)合的方案,實現(xiàn)對橫切機的驅(qū)動控制。軟件設(shè)計利用模塊化編程思想,針對橫切機驅(qū)動系統(tǒng)特點,電流調(diào)節(jié)器采用常規(guī)PI控制算法,速度調(diào)節(jié)器采用模糊PID控制算法。仿真及試驗結(jié)果表明該設(shè)計是有效,可行的,該驅(qū)動器有較好的速度跟隨特性,滿足系統(tǒng)要求,為高性能橫切機整套設(shè)備的研制積累了經(jīng)驗。
